科技 | 10米/秒！全球最快四足机器人“黑豹”来了

　　近日，浙江大学杭州国际科创中心推出了全球最快的四足机器人“黑豹”，它可以稳定跑出超过10米/秒的速度。

　　一秒跑10米有多难?这一速度接近人类的运动极限，只有少数的顶尖运动员才可能实现，这个速度不光是人类的极限，对于机器人来说也非常困难，它对地面和电流的要求都非常高。

　　“黑豹”整体重量为38公斤，站立高度0.63米。在测试中，它可以稳定地跑出超过10米/秒的速度，这个速度打破了四足机器人的世界纪录，同时也与100米短跑运动员的最快奔跑速度接近。

　　作为浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院的重要研究课题，四足机器人“黑豹”从2018年开始研发，历时6年，通过机械工程与力学研究的紧密融合，在控制算法、硬件结构方面进行了多项创新迭代。

　　“黑豹”是怎样诞生的?

　　在早期的实验中，当“黑豹”进行实测时，最高速度一度定格在了6米/秒。一旦超过这一速度，它的小腿就会折断，甚至还出现了整个躯干解体的情况。

　　科研人员在一次次实验的失败中不断总结经验，他们从人类结构、动物结构中汲取灵感，改良机器人的结构，在腿关节之间增加弹簧是“黑豹”的一项重要创新。它让“黑豹”在运动时能够像人类一样，每踩一步都有了缓冲，这种缓冲作用不仅缓解了对身体结构的冲击，也更好地让能量进行了传导。

　　来源：央视一套