科技 | 四川首个商业化人形机器人“天行者 1 号”发布

　　12月16日，四川具身科技发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”(SKYWALKER I)。

　　“天行者 1 号”是一款全尺寸、直立行走的人形机器人，依托电子科技大学的技术，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到 3 个月的时间，便实现了从理论到实践的突破，迈出了行走的第一步。

　　具身科技表示，“天行者 1 号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过 90%。

　　“天行者 1 号”身高 165cm，重约 50kg，续航时长为一个半小时，全身搭载了四十多个运动电机。

　　据成都商报报道，12 月底，“天行者 1 号”还将“穿”上“电子皮肤”，“搭载了‘电子皮肤’后，机器人将会得到压力、材质等外界反馈，机器人走路将会更稳。”具身科技宣传部程卿苗介绍，“未来，我们还希望能将机器人的重量减少 10 公斤。”

　　“目前，机器人已经实现了‘走’的功能，接下来就是‘跑’，在进一步调试后，预计实现更快的速度。”程卿苗在采访中介绍，“原型机的发布，意味着主要参数已经确定，目前人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”

　　此外，“天行者 1 号”计划“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

　　来源：IT之家